La congregación de la Real Esclavitud y Santo Rosario de Santa María la Real de la Almudena, reza el Rosario ante la imagen de la Virgen de la Almudena, situada en la hornacina de la Cuesta de la Vega.
La congregación del Santo Rosario Cantado (adherida posteriormente a la Real Esclavitud) se creó, entre otros fieles, para impulsar el rezo del Santo Rosario. Por este motivo, instituyó esta costumbre en el año 1756.
hace más de 30 años, un grupo de fieles se reunían en este lugar para continuar con la tradición del rezo del Rosario. Al mismo se incorporó la Real Esclavitud hace unos 14 años. Al mismo están invitados a participar todos los fieles que lo deseen.
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